G04 T10.5 - ожидать T секунд.

G04 LaN On - ожидать пока не появится активный сигнал на входе N оси La

G04 LaN Off - ожидать пока не появится пассивный сигнал на входе N оси La

Команда выстоя останавливает перемещение основных линейных и поворотных осей на заданное время или до выполнения указанных условий.

Программа-конфигуратор позволяет настроить правила работы для каждого входа индивидуально:

1. Использовать уникальные имена, задаваемые пользователем, вместо указанной адресации по названию оси и номеру входа.

2. Настроить соответствие между состоянием входа активный/пассивный и параметром On/Off в команде для удобства восприятия УП.

3. Настроить прерывание исполнения УП при появлении активного состояния. Инверсия активного и пассивного состояния осуществляется при помощи аппаратного адаптера.