Структура комплекса

Аппаратно-программный комплекс Экофизика-ЧПУ является одним из звеньев технологического процесса, позволяющего создать изделие от идеи до воплощения. Программное обеспечение, работающее на персональном компьютере (ПК), решает задачи проверки управляющей программы (УП) на отсутствие ошибок, соответствие УП ограничениям оборудования, передачу УП и команд оператора в блок электроники, индикацию процесса исполнения УП. Блок электроники приводит в действие исполнительные механизмы оборудования согласно УП и командам с пульта оператора. При этом УП хранится и исполняется из внутренней памяти блока электроники, поэтому задержки и сбои в канале связи блока и ПК не влияют на корректность исполнения УП.

Модульное построение блока электроники

Блок электроники имеет модульное исполнение. Такая архитектура позволяет гибко настраивать электронное наполнение блока под конкретное применение. Блок состоит из источника питания, вычислительного ядра и модулей расширения. Вычислительное ядро рассчитывает траекторию движения исполнительных устройств оборудования и формирует сигналы управления для модулей расширения. Также через модули расширения на вычислительное ядро поступают сигналы обратной связи от исполнительных устройств.

Вычислительное ядро гальванически развязано от персонального компьютера (ПК) при подключении через интерфейс Ethernet. Модули гальванически развязаны от вычислительного ядра и могут быть гальванически развязаны между собой. К вычислительному ядру возможно подключить до восьми модулей расширения. Модуль расширения может иметь стандартный или уменьшенный размер. Модули, содержащие силовую часть, имеют стандартный размер, например, модуль управления шаговым двигателем 48В 4А. Модуль преобразователя интерфейсов и аналогичные имеют уменьшенный размер (половина от стандартного). Модули настраиваются программно из ПК.